跆拳道以其变幻莫测，优美潇洒的腿法著名於世，被世人称为踢的艺术，这是跆拳道区别於其他格斗术的一个重要特点。跆拳道的腿法讲究变化多样和灵活多端，对人体的柔韧性、大脑反应的灵敏性、身体运动的稳定性都有很高的要求，它是对人体机能和体能的综合考验。

　　品势

WTF的品势(又称型)，指练习者以技击为主要内容，通过攻守进退的动作编排，达到强身健体、培养意志的一种练习形式。它与中国武术中所说的套路相似，即将一定数量的动作编排起来，形成固定模式的套路。跆拳道的品势有很多种，基本品势有太极、高丽、金刚等。通过品势的练习，可使身体各部位得到较为全面的训练，并能有效的增进体质。跆拳道品势中的太极包括八章，是初学者应掌握的基本品势。ITF的型(套路)称为程式，朝鲜语发音特尔。经过跆拳道的创始人崔泓熙将军近三十年来的研究与不断改进之后，最终将跆拳道的程式数量定为二十四个用以象征一天内的二十四个小时。所以跆拳道无论如何划分，其官方认可的程式数量均为二十四套。程式的名称取自朝鲜古代以来为民族独立而斗争的英雄们的字或号，以跆拳道动作来展现他们奋斗的一生。

天地	Chon-Ji	19	9级	创造世界，人类历史的开始
檀君	Dan-Gun	21	8级	公元前2333年传说中的古朝鲜国开国始祖的名字
岛山	Do-San	24	7级	抗日的独立运动家安昌浩的雅号
元晓	Won-Hyo	28	6级	把佛教传入新罗王朝之高僧的名字
栗谷	Yul-Gok	38	5级	朝鲜著名儒学家李珥的雅号
重根	Joong-Gun	32	4级	朝鲜民族英雄安重根。三十二个动作表示年龄
退溪	Toi-Gye	37	3级	朝鲜著名学者及儒学家李滉的雅号
花郎	Hwai-Rang	29	2级	新罗王朝的青年贵族军团花郎道
忠武	Choong-Moo	30	1级	粉碎丰臣秀吉侵略军之李舜臣将军的雅号
广开	Kwang-Gae	39	1段	高句丽王朝的广开土好太王
圃隐	Po-Eun	36	1段	高丽王朝的忠臣及诗人郑梦周的雅号
阶伯	Ge-Baek	44	1段	百济王朝著名将军阶伯的名字
义奄	Eui-Am	45	2段	三一独立运动的代表人物孙秉熙的雅号
忠壮	Choong-Jang	52	2段	14世纪抗日英雄金德龄将军的雅号
高堂（主体）	Juche	45	2段	独立自主的主体哲学
三一	Sam-Il	33	3段	1919年3月1日的独立运动
庚信	Yoo-Sin	68	3段	统一高句丽、百济及新罗之名将金庚信
崔莹	Choi-Yong	46	3段	高丽王朝的重臣著名将军崔莹的名字
渊盖	Yon-Gae	49	4段	高句丽的勇猛将军渊盖苏文的名字
乙支	Ul-Ji	42	4段	高句丽的著名将军乙支文的名字
文武	Moon-Moo	61	4段	统一高句丽、百济及新罗之文武王
西山	So-San	72	5段	组织对抗丰臣秀吉侵略军之高僧崔玄应
世宗	Se-Jong	24	5段	朝鲜历史上最著名的帝王世宗
统一	Tong-Il	56	6段	为统一朝鲜而表达的意志

除了上述的二十四套品势之外，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及其余十余种基本功夫等。

　　竞技

　　竞技跆拳道是指按照奥运会项目竞赛的价值观，所建立起来的竞赛理论和实践体系。

　　双方练习者按照一定的规则，通过使用各种跆拳道技术以战胜对方为目的的一种竞赛活动。它要求练习者所使用的动作要实用、有效，因为只有这样才能在激烈对抗的比赛中战胜对手。 竞技跆拳道中经常能战胜对手的得点率比较高的动作大致有8到10种，动作虽然不多，但实用，另一方面也容易掌握。

　　特技

　　特技跟实战是有所差别的，较实战比，特技更注重的是观赏和表演性。跆拳道根据级别的不同，每个阶段的特技难度也不同，跆拳道特技的精彩取决于弹跳，柔韧，动作的标准熟练程度。因为那些动作不是偶尔做出来的，也没有任何虚假成分，全部都是真功夫。

　　跆拳道特技包括基本动作、套路、对打、防身术等，技法包括手技、脚技、步法等。要想做出很漂亮的特技，基本功的要求很高。比如说韧带，体能，暴发力和身体的协调性等。

　　跆拳道的表演以腿法为主，结合自身的特长可以表演出很精彩的动作。像腾空上踢、腾空抡踢、腾空侧踢飞人、360抡踢单脚落地等，这些都是跆拳道表演中很精彩的动作。

　　跆拳道特技最需要的不是身体，而是心理，克服心理障碍，慢慢练习不能急于求成。要不断创新才能使跆拳道的特技越来越精彩，其次与人交流和切磋也是一个取得进步的阶梯。